實心輪胎在使用的過程中會有很多的行駛阻力，車等速行駛時要克服來自輪胎-地面的滾動阻力和來自空氣的空氣阻力。今天小編就來詳細的為大家介紹一下阻力以及驅動力
　　車輪在滾動過程中，車輪與路面的接觸區域產生法向和切向的相互作用力以及相應的輪胎和支撐路面的變形。輪胎和支撐路面的剛度決定了變形的特點。當彈性輪胎在硬朗的路面時，輪胎的變形是主要的。此時由于輪胎的內部摩擦產生的彈性遲滯，使輪胎變形時對它作的功不能全部收回。
　　以實際輪胎為例，接觸地面的一面，法線前為加載變形區，此區域處于變形階段。法線后為卸載變形區，此區域處于恢復變形的階段。加載變形區地面反作用力對輪胎作的功大于輪胎恢復變形時放出的功。所以加載過程中與卸載過程之間有能量損失，此能量系消耗在輪胎內部組成部分相互間的摩擦以及橡膠、簾線等物質分子間的摩擦，轉化為熱量而消失在大氣中。這種損失為彈性物質的遲滯損失。
　　當輪胎在進行滾動的時候，在法線前后相對應的點如d和d,變形雖然相同，但由于遲滯損失，處于壓縮的前部受到的地面法向反作用力大于恢復過程的地面法向反作用力。這樣就使地面法線反作用力前后分布不均勻，而使它們的合力Fz相對于法線前移力一個距離a，它隨著彈性遲滯的變大而變大，合外力Fz與法向載荷W大小相等，方向相反。